数控机床有几个运动轴

数控机床的坐标系 
一．确定原则（JB3052-82） 
1．刀具相对静止、工件运动的原则：这样编程人员在不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下,就可以依据零件图纸,确定加工的过程. 
2．标准坐标系原则：即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向,以完成一系列的成形运动和辅助运动. 
3．运动方向的原则：数控机床的某一部件运动的正方向,是增大工件与刀具距离的方向. 
二．坐标的确定 
1．Z坐标 
标准规定,机床传递切削力的主轴轴线为Z坐标（如：铣床、钻床、车床、磨床等）；如果机床有几个主轴,则选一垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴；如机床没有主轴（龙门刨床）,则规定垂直于工件装夹平面为Z轴. 
2．X坐标 
X坐标一般是水平的,平行于装夹平面.对于工件旋转的机床（如车、磨床等）,X坐标的方向在工件的径向上；对于刀具旋转的机床则作如下规定： 
当Z轴水平时,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向. 
当Z轴处于铅垂面时,对于单立柱式,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向；龙门式,从刀具主轴右侧看,正X为右方向. 
3．Y、A、B、C及U、V、W等坐标 
由右手笛卡儿坐标系来确定Y坐标,A,B,C表示绕X,Y,Z坐标的旋转运动,正方向按照右手螺旋法则. 若有第二直角坐标系,可用U、V、W表示. 
4．坐标方向判定 
当某一坐标上刀具移动时,用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向；当某一坐标上工件移动时,则用加撇号的字母（例如：A’、X’等）表示.加与不加撇号所表示的运动方向正好相反.专业文章来自中国机床大全网的综合资讯