自驾从湖南回老家福建需要做核酸吗？

要看具体情况。
目前湖南和福建均为出现本土疫情，正常来说是可以正常出入的。而很多城市的防疫措施是，从中高风险入城市人员，需要提交7日内阴性核酸检测证明，同时需要接受医学隔离。
但是一些偏远的县镇，出台了更加严格的措施，就是要求所有返乡人员需要报备，且提供7日内核酸检测，也可以落地后再做核酸，只是结果出来前需要居家隔离。
所以回福建，还得看你所在城市，县、镇当地具体的防疫措施。