上汽享道推出L4级自动驾驶Robotaxi，对未来有何意义？

不请自来，主要是这个话题比较感兴趣。看到这个报道，也专门去了解了下。作为一名现自动驾驶工程师，这里我想给出一些自己的看法。

关于L4级的自动驾驶技术，在今年4月更新的《SAE J3016：驾驶自动化分级》中，给出了相关的解释和定义，大家看下图，我就不多说了。

目前，自动驾驶四大核心技术包括有环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。其中，环境感知是其中被研究最多的部分，也是我自己主要工作的方向，所以对于享道Robotaxi的这部分就比较关注。

感知系统可以代替人类驾驶人的视、听、触等功能，但面对海量的交通环境数据，如何高效精确地识别采集，是自动驾驶领域一直以来的一个挑战。

享道Robotaxi由1个128线主激光雷达和左右两个32线补盲雷达构成广阔视野，12个230万像素高清相机，再加上5个毫米波雷达及12个超声波雷达，从传感器层面来说，实现了多重高度冗余，可靠性还是非常不错的。

当然，有了传感器对外部环境进行感知外，还需要相应处理器对其进行快速处理分析。

享道Robotaxi的计算平台能够提供超过600tops强大算力。这是什么概念？1tops就等于每秒运行1万亿次。目前，在售车型里，特拉斯的自动驾驶芯片算力最强，特斯拉HW3.0单芯片算力72tops，即使采用了双芯片方案，算力也只有144tops。所以说享道Robotaxi这个算力看上去是相当牛了！

另外就是享道Robotaxi还解决了当前L4 级自动驾驶的另一个挑战，也是关键难点，就是长尾问题。所谓长尾问题，就是大家常说的用80%的精力解决20%的问题。

享道Robotaxi创新的自动化解决方案，用来解决长尾问题，其采用了从感知、定位到规控的全套数据驱动的方法，基于上汽数据工厂的数据处理能力，以及Momenta全流程数据驱动算法，能够达成“1+1＞2”的效果，实现各模块性能跨数量级提升。

在此基础上，享道Robotaxi还采用了高效的闭环自动化仿真工具链，并依托量产整车的海量数据，实现数据驱动及算法迭代效率的跨数量级跃升，使得自动驾驶技术能够自动化快速迭代。

所以总体来看，享道Robotaxi给出的答卷的确令人眼前一亮。

如果再回归车辆本身来看，享道Robotaxi运营车辆采用全球首款“5G智能汽车”飞凡汽车MARVEL R车型，车身高强度钢占比达74%，搭载的电池按照美国UL-2580和ASIL D汽车电子电气最高安全等级设计，具备行业最高IP69K防水等级。

相信随着享道Robotaxi的推广，L4级自动驾驶也将真正走进我们的生活，让未来出行真正落地，为我们提供更高的便利性与安全性，这或许是享道Robotaxi最大的意义。

谢邀，人在嘉定，最近确实看到了街上有Robotaxi，正打算体验下。

其实，包括答主在内，我们一直都在思考一个问题：汽车的自动驾驶，到底怎样才是最终的形式？

现在这阶段，谁都不知道最后的答案，目前行业仍然处在一个探索的时期。但是，上汽集团这次带来的享道Robotaxi，应该是国内首个车企L4自动驾驶运营平台，可能也算是无限接近于自动驾驶最终模式了，个人还是比较看好的。今天就趁着这个提问，来简单和大家聊聊我理解的上汽集团打造自动驾驶技术的模式和方法。

“低级别自动驾驶重效率，高级别自动驾驶重安全”，这话一点不假。

把出行指令输入地图，车辆通过传感器，在正确的车道行驶、在合适的路口转向、对车辆行人进行避让，这些其实目前一些车企都能做到了。

但对于自动驾驶来说，光做到这一点，还不够，或者只能说，都还是低级别的自动驾驶。我认为，真正的高阶自动驾驶模式，首先应该全面解决安全的问题。试想下，谁敢把自己的生命托付给一台安全不足的机器？

在这方面，我查了下，上汽享道Robotaxi确实有些东西。

享道Robotaxi由上汽集团人工智能实验室与Momenta联袂提供高安全的L4自动驾驶整体解决方案。一方面，上汽通过海量的自动驾驶数据流，实现了“千亿公里测试数据”来解决自动驾驶的百万量级长尾问题。另一方面，通过数据监控平台，上汽集团还可以按照“一级告警、二级告警、三级告警”的模式来实现实时响应与救援，确保道路自动驾驶的安全。

不过，在我看来，上汽集团最重要的安全保障，还在于享道Robotaxi采用上汽集团自研的iEPS冗余电控底盘产品，双通路冗余备份。

何谓“双备份”？

简单来说，与民航飞机上的双备份理念相似：在紧急情况下，如果电传控失效，那么还有机械液压组件来替代；如果发动机全部失效，还有冲压涡轮来提供辅助动力帮助驾驶者控制飞机的液压系统。通过这样的思路，上汽集团打造的自动驾驶汽车相当于有了两组备份，即便是有一组发生问题，那么另一组也能确保行驶的安全。

OK，从上面看，享道Robotaxi是很好地解决掉了自动驾驶的安全问题。那在这之后，用户会想要什么？自然是会更加注重出行的体验。在这方面，目前看上汽提供的一些功能还是很让人惊喜的。

享道Robotaxi推出的目的，就是为了通过自动驾驶，让技术真正服务于人，而且已经为我们提供了未来的新的出行模式，以后是可以完全地融入到我们的日常生活中。

所以，总得来说，未来出行注重的是安全性、效率以及便利性。而享道Robotaxi通过L4级别的自动驾驶技术，也能很好地改善这些问题。或许就在不久后，我们就能看到“无人驾驶网约车”遍地跑的景象了。