在对机器人工作站仿真完成后往往会对工作站初始布局进行改动,那么改动之后的布局如何输出给设计人员或工程施工人员呢?本期就来为大家介绍一下机器人工作站Layout的输出方法。
机器人工作站恢复初始状态
2.点击“文件”菜单,在弹出的下拉菜单中选择“另存为”,将仿真工作站以*.cgr格式进行保存。
机器人仿真工作站保存
打开保存的工作站
说明:上一步保存的*.cgr格式机器人仿真工作站文件也可以使用CATIA软件按照上述步骤打开,因此,我们也可以将保存的工作站文件直接复制给设计人员或工程人员,即使他们没有安装DELMIA软件,仍然可以使用CATIA软件对工作站进行查看。
创建新工程图对话框
2.在打开的工程制图界面中,右侧工具条中点击“正视图”命令按钮,在弹出的“是否从CGR生成视图”警告提示框中点击“是”。
“是否从CGR生成视图”警告提示框
3.点击“视图”菜单,然后选择*.cgr格式机器人仿真工作站装配视图窗口,软件工作区中点击任意3D数模的上表面,如机器人Base的上表面或夹具Base上表面。
点选正式图投影参考平面
注:在点击3D数模水平面之后可能会弹出“没有可投影的3D元素”错误提示框。
“没有可投影的3D元素”错误提示框
此时可以点击“工具”菜单,然后选择“选项”,在弹出的对话框中依次选择“机械设计”→“工程制图”,点击上方的“视图”属性标签,视图生成模式后点选“CGR”,设置玩抽再次进行2D图投影操作即可。
视图生成模式设置
4.此时软件自动切换到“工程制图”模块,并在软件工作区显示机器人工作站3D视图。点击右上角的蓝色视图切换按钮可以切换机器人工作站的视图模式,如正视图、右视图、俯视图等。
机器人工作站3D视图显示
5.切换到合适的视图后,软件工作区中任意空白位置点击鼠标左键,软件开始自动对所选视图模式的机器人工作站进行2D视图模式投影(本例为俯视图模式),投影完成后2D视图显示在软件工作区中。
生成2D投影图
6.点击“文件”菜单,在弹出的下拉菜单中选择“另存为”,将2D视图进行保存,保存格式可以选择*.dwg或*.dxf(本例选择*.dwg格式),这两种格式文件都可以使用Auto CAD软件打开。当然这里也可以保存为*.CATDrawing格式文件,以便于使用CATIA软件打开查看。
保存为*.dwg文件
机器人工作站2D投影图
The End
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